用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊。 
　　作為工業機器人的一個重要分支——機械手在
　　選擇事項
　　一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量
　　二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類
　　三、工作環境（溫度）–選擇吸盤的材質
　　四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
　　五、被移送物體的高低
　　六、緩沖距離